Föreställ dig att du ska ta tag i ett tungt föremål, som en rörtång, med en hand. Du skulle förmodligen ta tag i tången med hela handen, inte bara fingertopparna. Sensoriska receptorer i din hud, som löper längs hela längden av varje finger, skulle skicka information till din hjärna om verktyget du greppar.
Annat är det med robothänder, där jobbar ...