Herrarna redogör för sitt projekt på hemsidan www.usmgarage.com, och en film av roboten in action har redan gjort succé på amatörfilmsiten Youtube. Upprinnelsen till projektet var Kuktarobotarnas snabba bearbetning av seriella data och de nya trådlösa handkontrollerna som Nintendo introducerade till sitt dataspelssystem Wii så sent som till julhandeln, och genast sålde slut. Tanken var att med en robot, en laptop som kunde prata med Wiikontrollen, och en tennisracket så borde man kunna lära roboten spela tennis - och kanske fäkta och skjuta också. Den utvalda roboten var en Kuka KR16. Efter en eftermiddags hackande, delvis baserad på andra hacks som redan producerats för Wii-kontrollen och publicerats på olika internetforum, lyckades herrarna få roboten att känna igen ett tennisslag som användaren slår med den trådlösa kontrollen avlånga kontrollen, och sedan jämföra rörelsen med några förprogrammerade ”swingar” som sedan roboten utför. En liten eftersläpning uppstod dock eftersom användaren måste avsluta sin rörelse innan kontrollen kan identifiera den. Några motsvarande swingar programmerades i roboten med hjälp av en 6D-mus. Lite förvånande så fungerade arrangemanget ganska väl - så väl att man fick tynga ned roboten med 300 kilo tunga saker som fanns över i lokalen för att den inte skulle swinga iväg sig själv. På grund av reaktionstiden blev dock den mest framgångsrika tekniken för att slå ett tennisslag blev att först välja swingen och sedan kasta bollen mot racketen. Efter framgången med tennisslagen gick man genast över till svärdet. Den oroande effektiva fäktroboten skrämde herrarna ordentligt. En Kuka KR16 kan, som namnet säger, hantera 16 kilo, och svärdet vägde inte ens i närheten av detta. Robotens mycket exakta rörelser imponerade dock på de kreativa användarna. Totalt var projektet en framgång, så pass att Kuka i USA kommer att ställa ut den nya trådlösa tekniken på mässan ATX West Expo i Anaheim i februari. Vi som inte kan ta oss dit får nöja oss med resultatet på film! Filmen Berättelsen