Var du på senaste Tekniska Mässan så såg du kanske den kantpress som Trumpf visade tillsammans med bockroboten för hantering. Nu har man hos Trumpf utvecklat denna Bendmaster bockcell med vissa unika lösningar för att ta bort några anledningar till störningar i driften och öka flexibiliteten. Hanteringssystemet Bendmaster är inte bara en ledarmsrobot på räls utan en specialbyggd hanteringsmaskin för bockning av plåt, påpekar Stefan Wallén på Trumpf när Verkstäderna ringer upp: - Trumpf har genom att installera visionsystem kunnat eliminera behovet av omtagssystem, för att få en väldefinierad fästpunkt för robotens sugkoppar. Nu kan man i stället med visionsystemets hjälp få en direkt upplysning om hur man griper plåten, och framför allt slipper man omtagsstationen och kan gripa plåt snabbt från vilken pallplats som helst runt kantpressen, visionkameran är med hela tiden. Och med robotens ”över huvud”-rörelse kommer plåten enkelt till kantpressen. - Vidare väger man varje plåt för att kontrollera att man inte fått dubbeltag, gripit två plåtar. Många användare av kantpressar vill växla snabbt mellan stora och mindre plåtämnen, och därför har Bendmaster möjlighet till växling mellan ok med sugkoppar resp en griptång för lätta småplåtar. Det kan ske i en växlingsstation bredvid kantpressen eller var som helst inom robotens arbetsområde. För programmering använder man programmet Tru Tops Bend vilket arbetar off-line, parallellt med att roboten producerar. Den geometriinformation för bockning som behövs har man redan läst in. - Trumpf kallar det ”processkedja plåt” och där finns inläst all geometriinformation via t ex standardformaten IGES eller DXF som behövs för utbredning, stansning eller laserskärning, bockning m m. Simulering av bockningen kan göras liksom kollisionsövervakning, säger Stefan Wallén. Enligt Metalworking Insiders Report, citerad i tyska tidningen Produktion, var Trumpf år 2007 världens största tillverkare av verktygsmaskiner. Årsomsättningen var 2,204 miljarder USD och man följdes tätt i hälarna av Mazak med 2,165 miljarder dollar. Sedan var det ett mindre språng ner till Gildemeister, Okuma, Amada, MAG-gruppen, Mori Seiki och japanska Jtekt (de sammanslagna Koyo Seiko och Toyoda Machine Tool). Nia och tia på listan var kinesiska Dalian och Shenyang, de sistnämda med 0,967 miljarder dollar i rapporterad omsättning.