Europas bästa industrirobot
Forskargruppen med professor Mats Björkman i spetsen löste ett besvärligt problem i samarbete med ABB Robotics och Saab. Normalt är människor bättre än robotar på att borra exakta hål. Om borren börjar "dansa klarar vanliga robotar inte av att kompensera detta, utan hålet hamnar på fel ställe. I projektet som ingår i forskningsprogrammet Pro Viking löstes problemet med hjälp av laserteknik och en kraftsensor. Ett system med kamera och laserstråle visar var borrspetsen befinner sig och sensorn känner av vilken kraft som behövs. Tack vare det kan roboten borra hål med en precision på en tiondels millimeter, bättre än vad en människa klarar. - Jag var projektledare men det var mina medarbetare Gilbert Ossbahr och Henrik Kihlman som gjorde jobbet tillsammans med en mängd duktiga M-studenter i årskurs 4, säger Mats Björkman . Tävlingen EURON (EUnited Robotics Technology Transfer) avgjordes i Prag det gångna veckoslutet.