Fanuc Robotics har nu passerat 200 000 sålda industrirobotar och på Tekniska Mässan fanns företagets svenska säljkanal Fastems med några av de 200 olika modeller som Fanuc har. Än så länge fanns bara värstingversionen på en affisch, men denna nya sexaxliga robot klarar hela 1 200 kilo. Fanucs robot fanns också i en applikation hos Vemu, Verktygsmaskiner i Ulricehamn. Vemu har sedan årskiftet agenturen för Spinners fräsar och svarvar. På mässan hade man försett en Spinner-svarv med robot och laddstation. Det var en Fanuc Arcmate 100ic 6L som betjänade svarven. Tyska robotleverentören Kuka hade AH Automation i sin monter. Detta företag visade en robotcell som är den första i sitt slag som klarar att plocka osorterat gods fyra pallkragar djupt. Mjukvaran är utvecklad av Scape Technologies i Danmark. Att kunna plocka gods som ligger huller om buller i pallar med fyra pallkragar under tio sekunder, plock till plock, gör produkten unik. Vad som också är helt nytt är att mjukvaran kontrollerar robotens rörelser i minsta detalj för att plocka effektivt och utan krockar med pallkragar eller material. Systemet består av en Kuka-robot med visionsystem, där programvaran ger roboten tredimensionell information om hur detaljerna ligger i pallen för att utifrån denna bild välja vilket verktyg och gripsätt som är lättast att plocka med. Det finns möjlighet att ha två olika gripdon monterade på en verktygsenhet. Visionsystemet består normalt av två fasta kameror ovanför pallen och en kamera inne i verktygsenheten på robotens sjätte axel. Den sista används då för att verifiera plocket strax innan det sker. I en enklare konfiguration kan man köra med endast en kamera, den i verktygsenheten, som då tar två bilder från olika vinklar innan plock. Detta system lämpar sig för lösningar där man plockar produkter från fler än en pall samtidigt. Kuka visade också upp sin nya svetsrobot KR 5 arc, en mångsidig och mycket dynamisk lättviktsrobot, och den närbesläktade KR 5 arc HW (Hollow Wrist). Den sistnämnda är den verkliga specialisten på bågsvetsning. Tack vare den kompakta konstruktionen kräver KR 5 arc en väldigt liten yta, men med en räckvidd på över 1 400 mm. Modulutförandet har pressat priset. Till exempel använder den samma smala handled som den större roboten KR 6 av samma typ. Flänsen och hålbilden för montering av trådmataren är också identiska. KR 5 arc är ovanligt flexibel med sin hanteringsvikt på 5 kg och sin tilläggslast på 12 kg. Den finns även med absolut exakt kalibrering. Specialinriktad på bågsvetsning är KR 5 arc HW (Hollow Wrist). Denna nya typ av robot har förbättrad åtkomlighet av komponenterna och optimalt skydd av slangpaketet, liksom förenklad offline-programmering. Slangpaketet till svetspistolen på KR 5 arc HW kan separeras från trådmataren och den roterande anslutningen. Tack vare att roboten är utrustad med standardinterface kan alla tillgängliga svetsutrustningar anslutas. Roboten har skyddsklass på IP 54. RSP, företaget som "klär på robotar", har de senaste fem åren utvecklat, producerat och marknadsfört robottillbehör för alla stora robotmärken. – Vårt koncept är att använda högkvalitativa standardprodukter som kräver ett minimum av installationstid och underhåll utan att begränsa robotens arbetsområde, säger Eddie Eriksson, marknadschef. – Vi är det enda företag som kan erbjuda ett fullständigt verktygssystem för de största robotmärkena. Alla produkter finns dessutom som 3D-cadmodeller för att enkelt kunna laddas ner för offline-programmering . På mässan visade man ett nytt mätsystem – Unirobot – som kan kontrollera och mäta produkter i produktion. När roboten betjänar en maskin kan den växla till kontrollmätning och avgöra om produkten är felaktig. En nyhet är en verktygsväxlare som är en patenterad konstruktion kallad Trueconnect – självcentrerande, självjusterande och glappfri. – Det gör att den är förlåtande om roboten skulle missa lite i dockningen av olika verktyg. Men verktyget positioneras i exakt samma läge varje gång man växlar verktyg. Ytterligare en nyhet är svivel med inbyggd verktygsväxlare. – Svivelkonceptet tillsammans med verktygsväxlare är särskilt intressant, anser Eddie Eriksson. El, luft och signal går ut till verktyget i en enda kompakt enhet. Tätningstekniken är helt ny och, enligt Eddie Eriksson, revolutionerande. – Slangslitaget blir obefintligt. Eftersom vi använder en unik metod för borstblockslös överföring av elsignalen med hjälp av lameller kan vi garantera överföringen av känsliga elsignaler såsom Profibus och Devicenet. – I tidigare lösningar ingick stål och aluminium. Det blev tungt och hämmade robotens rörelser. Vi har i stället använt en sorts resistent polymer som är både billigare och har bättre livslängd, men framför allt är lättare. Robotens rörelser hindras inte heller av slangar och kablar. Den passar särskilt bra när det handlar om materialhanterande verktyg med mycket robotrörelse. Ett vanligt problem för många företag är att dåliga standardtillbehör inte hänger med, utan krånglar eller går sönder. Robotarna själva brukar däremot fungera till 99 procent, påpekar Eddie Eriksson. – Eftersom vi arbetar nära robottillverkarna så ser vi till att de standardtillbehör vi tar fram och levererar är lika bra som roboten. RSP har en konstant utveckling av tillbehör. Fem personer arbetar heltid med forskning och utveckling, vilket slukar cirka 20 procent av budgeten. – När vi slutade på ABB för fem år sedan var många robottillbehör föråldrade. Vi satt genast igång med att ta fram nya med nya material. Men vi gör inte allting själva eftersom vi är mycket av ett marknadsföringsföretag. Vi samarbetar för närvarande med fem, sex företag som PD Lyftteknik och Acron i Anderstorp. – Kontrollmätningen för Unirobot har till exempel utvecklats av Granlund Tool i Eskilstuna. Granlund Tool har kunskap om mätteknik. En viktig del av kundservicen består i att alla produkter är väldokumenterade, förklarar Eddie Eriksson. – Till varje produkt finns dokument, reservdelar och en 3D–cadmodell. RSP, Robot System Products AB finns i Västerås och designar, tillverkar och marknadsför ett brett spektrum av standardrobottillbehör som verktygsväxlare, slangpaket och även specialutrustning. RSP installerar hos kunden och bygger upp robotceller. Företaget startade med fem man 2003 som en avknoppning från ABB Automation Technology/Robotic Peripheral Equipment . Idag är man 30, varav 20 finns i Västerås där all utveckling sker. En fabrik i Kina gör kundanpassningar för den asiatiska marknaden. – Omsättningsmässigt ligger vi idag på 30 miljoner kronor och vi växer sakta. Mycket pengar har pumpats in i återförsäljarledet. Och trots den ekonomiska krisen i världen så ser läget ljust ut för RSP, säger Eddie Eriksson. – Mycket beroende på att vi egentligen inte har några konkurrenter när det gäller helhetsyn och helhetslösningar för att klä på industrirobotar. Opiflex heter en mobil industrirobot som snart kan rulla in genom småindustrins verkstadsdörrar. En annan robot, Sensactive, kan identifiera och plocka detaljer direkt ur en pall. Båda är utvecklade i Robotdalens samarbetsprojektet "Robot till tusen", som ska öka små och medelstora företags konkurrenskraft genom att ge dem tillgång till industrirobotik av olika slag. Robotdalen är ett samarbetprojekt som startades för fem år sedan där Västmanland, Örebro och Södermanlands län ingår. Här utvecklar man robotik för industri-, logistik- och hälsosektorn, man ger innovationstöd och arbetar med teknik- och kompetensspridning. Forsknings- och utvecklingsprojekt bedrivs på små- och medelstora företag, hos storföretag som Esab, Volvo, Atlas Copco och ABB samt på högskolor och universitet i området. I år är budgeten 27 miljoner. Enligt Robotdalens processledare Erik Lundqvist är målet att göra området runt Mälardalen till världsledande inom forskning, tillverkning och utveckling av robotik. Till år 2013 ska man ha fått fram 30 nya företag och 30 nya produkter inom robotik och automation. Och man är på god väg – resultatet hittills är 14 företag och 16 produkter. Robotdalens projekt "Robot till tusen" vill hjälpa små- och medelstora företag att få mer kunskap om robotik och att hitta ekonomiska och flexibla lösningar. Projektet är en samverkan mellan Mälardalens högskola, Örebro universitet och företag som ABB pch Prevas. Efter ett hundra förstudier bland regionens företag har hälften sedan dess gått vidare med robotlösningar, flera har nyanställt och andra har breddat sin kompetens inom produktionsteknik och automation. Opiflex är en robot på hjul som genom sin flyttbarhet kan betjäna flera stationer. En smart lösning särskilt för mindre företag som inte vill investera i flera fasta robotar. Också praktiskt då man vill köra korta serier. Roboten programmeras så att den själv förflyttar sig mellan olika stationer och dockar in i dem med hög precision. – Jag har inte sett något liknande på marknaden, säger Peter Lundström, delprojektledare och marknadsansvarig för "Robot till Tusen" inom Robotdalen. – Det finns robotar som går på skenor, men ingen som rullar fritt på hjul och själv kan navigera mellan olika stationer. Roboten har ännu inte körts i produktion men ska nu ut för test. Opiflex är inte bara en rullande robot utan ett helt modulkoncept där det ingår robot- och gripdonsteknik, integrerad visionteknik och styrnings- och navigeringsutrustning. En rundfråga visade att hela 85 procent av de tillfrågade företagen i regionen var intresserade av en mobil robot. Och de studier man gjort hos de deltagande små- och medelstora företagen visade att ungefär 30 procent skulle tjäna på en sådan robot. – Många av företagen har stor maskinpark men utnyttjar inte fullt ut sin anläggning. En del maskiner körs kanske bara några timmar om dagen och då lönar det sig förstås inte att investera i en fast robot. – Men med flexibel robot som enkelt kan flyttas mellan olika maskiner och utföra en mängd uppgifter av skilda slag, kan en robotlösning bli väldigt intressant, säger Peter Lundström. Opiflex är ett utvecklingsprojekt med samarbete mellan industriföretagen Jubo Mechatronics, Sensor Control, Jokab, Topdown och Maxmove. Ett annat projekt inom "Robot till tusen" är Sensactive som lyckats lösa problemet med att få en robot kunna plocka och identifiera osorterat gods direkt från en pall – så kallad bin-picking. Det är ett samarbete med företaget Dynamis AB i Karlskoga, som tog fram en lösning med laserbaserad 3D-skanning och som använder patenterade algoritmer för formigenkänning för att identifiera och hitta objekten i pallen. Det laserljus som används har en koncentrerad våglängd. Det gör att omgivningsljuset inte har så stor påverkan. – Traditionell visionteknik arbetar med kontrastigenkänning mot en belyst bakgrund. Sensactive är betydligt mer okänsligt för störningar än sådana system, säger Peter Lundström. Detaljerna kan ligga huller om buller i emballaget, också i höjdled. Några avskiljande mellanlägg mellan detaljlager behövs inte. I Sensactive-systemet ingår också moduler för mönsterläggning och avsyning. Roboten kan till exempel betjäna en bearbetningsmaskin eller utföra ett monteringsmoment. Enligt Peter Lundström erbjuder systemet stora fördelar när man hanterar komplexa detaljer. Det är flexibelt och går snabbt att ställa om vid komponentbyte. "Robot till Tusen" syftar också till att ge små- och medelstora tillverkande företag bättre kompetens i industrirobotik. – Kompetensbrist är ett av de största hindren för att kunna automatisera mindre tillverkande företag, säger Peter Lundström, men här kan vi hjälpa till med stöd. ABB Robotics fanns förstås med på mässan. Mest imponerade verkade dock ABB vara av den nya kraftsensorn Force Control. Men man visade även den påhittiga byrålådsversionen av robotcell. Styrskåpet som normalt står på golvet bredvid cellen, var nu placerat på hjul i en tillplattad horisontell modul som sköts in under roboten. Motoman fanns förstås på plats och hade också besök av företagets utvecklingschef från Japan, Masahiro Ogawa. – Vi jobbar vidare på att förfina våra tvåarmade robotar. Men tillsammans med partner och även själva tar vi fram sensorer som ska göra det lättar för människa och robot att jobba på samma yta, sade Masahiro Ogawa.