23948sdkhjf

Bättre samarbete människa-robot

På Tekniska Mässan illustrerades Safe Move och hur nära man kan komma roboten med en matta med olika färgglada fält – på grönt började roboten att reagera lite långsamt, på gult saktade den rörelserna märkbart och på rött hade man kommit så nära att den stannade. – Vill jag som operatör plocka något inom robotens arbetsområde räcker det att gå fram till roboten, då stannar den, säger Lars Karlberg vid ABB Robotics. Hemligheten är att man går i rätt takt, dvs ganska sakta. Går man för fort uppfattar säkerhetssystemet det som en farlig situation och då nödstoppas roboten. – Den stora fördelen är att man inte behöver öppna grinden och trycka på stoppknappen. Samtidigt kan motorerna vara igång, vilket inte var tillåtet tidigare. Men det gör att den tid som roboten står stilla blir kortare, säger Lars Karlberg. – Dessutom sparar man golvyta med det nya säkerhetssystemet... Lars Karlberg betonar också att man ganska snart lär sig att gå i rätt takt så att roboten stannar som den ska, utan nödstopp. Safe Move består av ett elektroniskt styrsystem, som integreras i robotens styrsystem. En skanner känner av robotens närområde och definierar de olika zonerna och hur fort en person rör sig. Därefter tar Safe Move-programmet över och bestämmer hur roboten ska agera. Från ABB Robotics betonar man att med Safe Move kan operatör och robot samarbeta betydligt bättre, riskerna minimeras och operatören arbeta betydligt mer avspänt. Norclean visade upp en ny blästerhjälm (som även fungerar vid högtryckstvätt). Hjälmen, Nova 2000, har en lätt skumstoppning som fördelar hjälmens vikt jämnt över huvudet. Lufttillförseln sprider ett jämnt flöde av andningsluft inuti hjälmen och kyler ansikte och huvud. En luftflödesindikator slår larm om luftflödet är för lågt. En stor dubbellins ger bra sikt utan sidoblänk. Linserna är löstagbara. Åtta kraftiga snäpplås ser till att hålla capen på plats. Hjälmskalet är tillverkat av UV-beständig och slittålig polyeten. – Den invändiga skumstoppningen och den inbyggda ljuddämpningen i andningsluftslangen gör den till en av marknadens tystaste hjälmar, konstaterar Anders Bengtsson från Norclean. På Scanautomatic fanns Jokab Safety med några säkerhetslösningar, bl a en utveckling av trelägesdonet JSHD4 med sensorer som säkerställer att en mänsklig hand greppar handtaget. Det går alltså inte att koppla sig förbi säkerhetsskyddet. Med trelägesdonet kan operatören antingen trycka hårt i panik eller släppa donet för att stoppa maskinen.. Jokab Safety visade även säkerhetslåset Knox. Det tillverkas i rostfritt stål och är ett kraftigt säkerhets- och processlås som ska garantera att ingen kommer åt maskinens farliga delar innan den har stannat helt. Handtaget fungerar som på en vanlig dörr, men har även en återställningsfunktion som innebär att det inte behövs någon separat återställningsknapp eller extra säkerhetsbrytare.

Kommentera en artikel
Utvalda artiklar

Nyhetsbrev

Sänd till en kollega

0.079