ABB kombinerar PLC och robotstyrning
ABB Robotics nya erbjudande om en kombinerad PLC (Programmable Logic Controller) och robotstyrningen IRCS för styrning av robotceller, jämfört med separata enheter, sparar inte bara kostnader och utrymme, utan minskar dessutom avsevärt tiden för installation och driftsättning av robotceller. Därtill erbjuder lösningen höga prestanda i en integrerad enhet och är enkel att använda. Med upp till tre lokala I/O-enheter samt busskommunikation för distribuerat I/O, erbjuder den integrerade lösningen single-point-of-control för en mängd robotcellsfunktioner, inklusiv kringutrustning så som gripdon, detaljmatare och verktyg. PLC:n hanterar alla de vanliga fältbusstandarderna, inklusive Devicenet, Profibus DP, Canopen och Modbus TCP, såväl som trådlös kommunikation, vilket gör att den passar i stort sett alla fabriksanläggningar. För att underlätta programmering och handhavande ingår ett mjukvaruramverk, vilket eliminerar behovet av att själv bygga upp kommunikationen mellan robotstyrning och PLC. Ramverket innefattar ett användarvänligt, interaktivt operatörsgränssnitt på robotstyrningens handhållna enhet, Flexpendant. Allt detta innebär att integratören kan starta på en högre nivå och fokusera på det som är specifikt för den aktuella installationen. I sin monter presenterade Yaskawa Nordic AB (Motoman Robotics AB) flera nya industrirobotar. På en station visades två stycken av den nya och unika 7-axliga svetsroboten VA1400, som har fler axlar och bättre rörlighet än någon tidigare industrirobot. I samma robotcell arbetar palleteringsroboten MPK50 med att flytta kartonger snabbare och på mindre utrymme än någon annan i sin klass, enligt utställaren, medan en annan robotcell visade den 2-armade roboten SDA20, som monterar armaturer till Moras duschblandare. Förutom ett omfattande program av svets-, bearbetnings- och målningsrobotar har Motoman ett minst lika omfattande program av robotar för maskinbetjäning, emballering och palletering (mönsterläggning på lastpall), med lyftkapaciteter från 80 kg till hela 500 kg, 4-axliga, 5-axliga och 6-axliga. Samt med räckvidder från 2 046 mm till 3 159 mm. Med förslitningsskyddad intern dragning av tryckluftskanaler och strömförsörjningskablar kräver robotarna minimalt underhåll och kan betraktas som nära nog outslitliga. Bland Motomans mera speciella industrirobotar märks 15-axliga tvåarmade SDA10 för golv-, vägg- eller takmontering (hängande). Den höga graden av rörelsefrihet hos de två robotarmarna och deras vristleder kan programmeras till att utföra arbetsmoment som normalt skulle klarats endast med manuell (mänsklig) hantering, exempelvis vid montering, komponentförsörjning, maskinbetjäning, emballering och liknande komplexa arbetsförlopp. Robotens armar kan programmeras till att arbeta synkroniserade tillsammans eller var och en för sig i helt separata rörelsemönster. Max lyftkapacitet uppgår till 220 kg och med ett litet fotavtryck kan SDA10 arbete på synnerligen begränsade utrymmen och spar därmed värdefull golvyta.