Roboten kan plocka tomater
Festo har utvecklat ett gripdon för robotar kallat Fingripper som klarar av att plocka tomater eller andra ömtåliga produkter.
- Med dessa flexibla länkar kan gripfingrarna fatta med ett lätt tryck runt objektet. Precis som en mänsklig hand, bara mycket snabbare, säger Klaus Müller-Lohmeier, chef för Advanced Prototyping Technology på Festo.
Den är avsett för hantering av lätta föremål med hög hastighet och gripdonet demonstreras på en station där man sorterar Kinderegg. Gripfingrarna formar sig helt efter chokladäggets kontur - utan att skada vare sig ägget eller det silverpapper som det är förpackat i.
En pneumatisk ventil doserar rätt tryck, vilket gör det möjligt att tillämpa individuell acceleration och tryckkraft. Ventilen ger variabelt flöde, vilket innebär att cylindertrycket anpassas till produktionsprocessen.. Det hela är anslutet till CMRX som styr Tripod-roboten.
Fingripper tillverkas kostnadseffektivt med Selective Laser Sintring. Plastpulver i lager så tunna som 0,1 mm, bygger den färdiga komponenten. Vikten är 90 procent lägre än liknande gripdonn i metall, alltså använder den färdiga produkten mindre energi.
Från den interna beställningen kom, behövde Festo bara 24 produktionstimmar för att tillverka 150 exemplar.
