23948sdkhjf

Justerbart återdragningssystem för ledningsföring

Från små palleteringsrobotar till stora svetsrobotar erbjuder Igus snabbmonterade slangpaket för alla slags applikationer. Nu har Kölnarna utvecklat det nya justerbara återdragningssystemet "RSP", som ger säker ledningsföring också med stora armdiametrar och mycket komplexa rörelser.
I "RSP" (Retraktion System Pneumatik) genereras kraften av en pneumatisk cylinder. Genom att förändra trycket i cylindern kan systemets återdragningskraft justeras. Kraftförloppet är alltid konstant - vilket enligt Igus garanterar att energikedjan säkert dras tillbaka från varje position, även om den är tungt lastad med kablar och slangar. "RSP" kan med hjälp av kompakta fästen snabbt och enkelt fästas på olika typer av robotar. Systemen med olika utdragslängder (från 500 till 1000 mm) är platssparande och lätta.

För robotar med ofta växlande, alternerande, eller inte helt förutsägbara programförlopp, tillhandahålls som tillval ett rörelseövervakningssystem. Det lämpar sig exempelvis för robotar som styrs av bildanalyssystem. Övervakningen sker via anslutning till robotstyrningen eller PLC. Om de förutbestämda toleransvärdena överskrids ges en signal i god tid. Också när ny inlärning sker ofta samt i allmänhet vid programmering ger systemet extra driftsäkerhet.

Den flerdimensionellt rörliga energikedjan "Triflex R" används för tillförsel av energi, data och media. Denna energikedja-byggsats som är speciellt avsedd för robot-användare omfattar cirka 250 komponenter, med vilka man säkert kan föra kablar och slangar i svåra geometrier.

Dessa "robot-kedjor" finns i tre utföranden: För det första, ett slutet utförande för att skydda ledningarna under tuffa förhållanden.

För det andra, som "Easy"-version, där ledningarna, när som helst, också i efterhand, blixtsnabbt kan pressas in i kedjan för hand. Och för det tredje som den lätthanterade och snabbmonterade "light" versionen.
Kommentera en artikel
Utvalda artiklar

Nyhetsbrev

Sänd till en kollega

0.078