Kuka lanserar säker lättviktsrobot
Augsburgsbaserade Kuka Robot Group presenterade en helt ny liten robotfamilj benämnd KR Agilus. Denna robot har liksom Motomans tvåarmade varje leds motor inbyggd i armen, Därmed får man en smidig arm som kommer åt i trånga utrymmen bättre än konventionella robotar.
Agilus
När det gäller hanteringsuppgifter, framför allt pick & place, har enligt Kuka KR Agilus imponerande resultat i kombination med minimerade cykeltider. Samtidigt fungerar den lilla roboten med stor precision, vilket möjliggör tillverkning av högsta kvalitet.
Basmodellen KR 6 R900 Sixx, som väger 51 kilo, kan bära en maximal last på 6 kg. KR Agilus är tänkt för användning i den del av industrin, där automation med låga laster krävs, såsom inom förpackning eller elektronikproduktion. Under de kommande månaderna kommer Kuka att följa upp med varianter för livsmedel, renrum och en vattentät version.
Minsta utrymme
Energiförsörjningen är som sagt integrerad i roboten för att spara utrymme och inkluderar en 100 Mbit Ethernet-kabel, tre 5/2-vägs ventiler (komprimerad luft), en direkt luftslang, sex digitala ingångar och två digitala utgångar. KR 6 R900 Sixx når punkter både i närheten av robotens bas och även uppåt. Dess maximala räckvidd är 901 mm. Det är inte bara en bra kombination av storlek och manöverförmåga som gör det möjligt att anpassa sig till trånga utrymmen, men också det faktum att det kan utföra sina uppgifter monterad på golv, tak eller vägg.
Kompakt controller
Precis som sina större syskon i Quantec-serien är KR Agilus manövrerad med den universella KR C4 controller tekniken - i en kompakt version som packar prestanda i ett mindre utrymme. Med sin öppna arkitektur kan KR C4 styra inte bara Kuka-robotar, utan även externa axlar.
Säker
KR Agilus arbetar med Kuka SafeOperation som är en funktion som avsevärt förenklar och förbättrar samverkan mellan människa och robot. Funktioner i både mjukvara och hårdvara övervakar både robot och externa axlar. Detta eliminerar behovet av mekaniska övervakningssystem.
Kolfiber
Kuka hade valt att ställa ut i hallen bredvid den hall där de andra tre stora robottillverkarna höll till. Mycket av fokus låg på den kommande Agius-modellen men antalsmässigt var det ändå den lite äldre Quantec som dominerade. Denna modell har yttersta leden gjord i kolfiber vilket minskar vikten och därmed energiförbrukningen. Modellen har upp till 160 kg lägre vikt och 25% mindre volym än sin föregångare. Quantec finns i 27 olika versioner och är redan Kukas förstahandsalternativ för de flesta områden. Inom Quantec-familjen finns modeller som hanterar nyttolaster från 90 till 300 kg, med räckvidden från 2 500 till 3 900 mm.
Snabb stapling
Den stora utmaningen för palleteringsrobotar som används inom livsmedelsindustrin eller logistiksektorn är att hålla hög hastighet. Detta får inte ske på bekostnad av precision, dock. Att kombinera dessa båda mål är inget problem för de nya KR Quantec palleteringsrobotar. Den reducerade vikten hos roboten gör den snabb, vilket resulterar i förkortade cykeltider. Det finns varianter av Quantec för nyttolaster på 120, 180 och 240 kg. Alla tre har en räckvidd på 3 200 mm. Den ihåliga handleden med en 60 mm öppning är ytterligare en finurlig funktion i serien. Det gör att alla vanliga typer av ledningar nu dras på den skyddade inre armen.
Quantec F
För placering i varma och smutsiga omgivningar som bilfabriker eller stålverk och gjuterier finns Quantec F. Utrustad med speciella skyddande delar tål denna variant värme, smuts, fukt, sand och rengöringsmedel. De modeller av Quantec Foundry som finns är KR 120 R3 900 ultra KF, KR 210 R3 100 F Ultra och KR 180 R2 500 F extra.
Quantec K
För plastindustrin har Kuka lanserat KR Quantec K hyllmonterade robotar. Denna serie består av elva modeller i två produktlinjer; Quantec K prime och Quantec K Ultra. Vikten har reducerats med upp till 160 kg och axel 2 är belägen 400 mm längre fram. Tack vare deras låga höjd, kräver de lite plats över robotbasen.
Fakta
Kuka Robot Group
Kuka Robot Group har huvudkontor i Augsburg, Företaget är marknadsledande i Tyskland och Europa, och nummer tre i världen. Företaget har cirka 2 750 anställda världen över. Under 2011 uppgick omsättningen 616,3 miljoner euro.
Text och foto Peter Bergqvist
