5-fingers robothand
Med en robothand som väsentligt påminner om den mänskliga handen tänjer nu Schunk på gränserna för vad som kan vara möjligt inom en snar framtid för vad en servicerobot kan klara av.
Dessa skall kunna erbjuda en naturlig anpassning för det mänskliga beteendet, de skall kunna kommunicera på ett mänskligt sätt samt även kunna hantera komplexa och krävande griprörelser
Detta utvecklingsprojekt, som presenterades vid Schunk International Expert Days om Service Robotik i mars 2012, möjliggör nu att man kan använda en höger och en vänster ”robothand” för första gången. Handen är skrämmande lik en mänsklig hand med avseende på utformning, storlek, prestanda samt mobilitet. Nio drivenheter möjliggör för de fem fingrarna att klara av en mängd varierande och komplicerade griprörelser.
Denna nya robothand kan även imitera mänskliga gester vilket kan underlätta för acceptansen att använda servicerobotar i t.ex. hemmamiljö. Genom att använda taktila sensorer har handen den mest nödvändiga känsligheten och kan därför klara av en mängd griprörelser och manipuleringsuppgifter, även i ostrukturerade och oförutsedda situationer. Elastiska gripytor säkerställer säkert grepp om de detaljer handen skall kunna hantera. Robothanden kan enkelt kombineras med de redan befintliga robotarmar av lättviktstyp, som Schunk redan har i sitt utbud.
