Robot arbetskollegan bredvid
Bilkoncernen Volkswagen har integrerat en industrirobotarm från den danska tillverkaren Universal Robots i sin massproduktion på motorfabriken i tyska Salzgitter.
Volkswagenfabriken i Salzgitter är en av världens största motorfabriker med en yta på 2 800 000 kvadratmeter. Runt 6 000 anställda tillverkar cirka 7 000 bensin- och dieselmotorer i mer än 370 varianter varje dag. Motorerna har allt från 3 till 16 cylindrar och monteras i olika modeller och bilmärken inom Volkswagenkoncernen. Volkswagen driftsatte nyligen en kollaborativ industrirobotarm från den danska tillverkaren Universal Robots tillsammans med medarbetarna på fabrikens monteringsplats för cylinderhuvuden. Robotens uppgift är att sätta in glödstift i cylinderhuvudena.
– Vi vill förebygga långsiktiga belastningar för våra anställda överallt inom företaget genom att göra arbetsplatserna ergonomiska. Genom att använda robotar utan avskärmning kan de anställda arbeta tillsammans med roboten, sida vid sida. På det viset fungerar roboten som en produktionsassistent som utför de ergonomiskt ogynnsamma arbetsuppgifterna åt personalen, förklarar Jürgen Häfner som är projektledare på Volkswagens fabrik i Salzgitter.
Projektet genomfördes under två år i nära samarbete med Universal Robots försäljningspartner Faude Automatisierungstechnik. De två medarbetarna som ansvarat för monteringen av glödstiften skulle befrias från en belastande arbetsuppgift. Tidigare har de satt in glödstiften i de knappt synliga borrhålen i cylinderhuvudena med en framåtlutande kroppsställning.
Hand i hand med en robotkollega
Detta arbetsmoment har nu övertagits av en sexaxlad UR5 lättviktsrobot från Universal Robots. Den plockar varsamt upp de känsliga glödstiften, som är försedda med ett specialkonstruerat separeringssystem, och placerar dem i de svåråtkomliga borrhålen. En medarbetare ansvarar för att sätta fast glödstiften och isolera cylinderhuvudet, vilket krävs inför nästa steg i produktionen. Tack vare det direkta samarbetet med roboten, som fungerar som en assistent, kan medarbetaren utföra dessa moment i en upprätt och sund kroppsställning. Medarbetaren har konstant uppsikt över processen och kan snabbt ingripa vid behov.
Tack vare sitt inbyggda säkerhetsläge (enligt standarden EN ISO 10218) kan industriroboten arbeta mycket nära människor. Den är utrustad med en kollaborativ gripare som systemintegratören Faude Automatisierungstechnik utvecklat exklusivt för Volkswagen och som uppfyller säkerhetskraven enligt ISO/TS 15066, specifikationsstandarden för kollaborativa robotar. Det innebär att roboten kunnat integreras i produktionslinjen utan skyddande avskärmning.
