Fanucs M-10iA/10S robot har integrerats med ett 3D Area Sensor system som används i en binpicking applikation.

– Ett system är bättre än två. Handhavandet blir enklare och felsökningar lättare, säger Patrik Ling.

En projektor samarbetar med två högupplösta digitalkameror som ger en beräknad 3D information av hela ytan med detaljer i en osorterad pall. En extra kamera inspekterar sedan detaljen och ser till att alla skruvar sitter på plats, mäter och orienterar detaljen rätt innan placering i chucken för bearbetning.

Visionsystemet är Fanucs egna integrerade iRVision, och finns både som 2D och 3D. Robotcontrollern är företagets R-30iB. Grunden för Fanucs 3D-vision teknologi är användandet av en strukturerad ljusprojektor samt en uppsättning av högupplösta digitala kameror i stereo som snabbare och mer tillförlitligt kan lokalisera detaljer i en korg, pall eller kartong. Ett binpicking system är redan sålt till en integratör.

– Med tekniken har vi lyckats få systemet att bli mindre beroende av delens form, färg eller yta vilket tidigare har varit källor till problem för maskiners visionsystem, säger Patrik Ling.