Hopp baserad på naturlig modell
Med Bionic Kangaroo visar Festo, hur principer som härrör från naturen kan inspirera till unika lösningar inom den framtida automationssektorn. där pneumatisk och elektrisk rörelseteknologi kombineras i ett dynamiskt system.
Ett utvecklingsteam från Festo Bionic Learning Network har under två år arbetat på att efterlikna den naturliga känguruns hoppbeteende så exakt som möjligt. Bionic Kangaroo visar precis vad som kännetecknar den naturliga kängurun, nämligen att återvinna och lagra energi för att använda den i nästa hopp. Akillessenan har en viktig funktion, och den är därför speciellt uttalad på den naturliga kängurun.
Den naturliga akillessenans funktion efterliknas med hjälp av ett elastiskt band av gummi. Det elastiska bandet är fäst på baksidan av foten, parallellt med en pneumatisk cylinder på knäleden. Den artificiella senan dämpar hoppet och absorberar samtidigt den kinetiska energin som frigörs vid nästa hopp.
Lägesövervakning och exakt styrteknologi garanterar den nödvändiga stabiliteten under hoppet och landningen. Kängurun uppnår den höga hoppkraften med hjälp av pneumatik. På de platser som kräver högst positioneringsnoggrannhet, används elektriska motorer – till exempel för att styra svansen och höften. Den konstgjorda kängurun visar hur pneumatisk och elektrisk rörelseteknologi kan kombineras, med hjälp av en ny styrteknik som Festo har utvecklat för att skapa ett mycket dynamiskt system.
På den konstgjorda kängurun har Festo haft speciellt fokus på den mobila energiförsörjningen. För detta ändamål utvecklade teamet två olika koncept – ett med en integrerad kompressor och ett med en mobil högtryckslagringsenhet. Rörelseapparaten (kinematik) är framställd av lasersintrade delar, som är förstärkta med kolfiber. Det konstgjorda djuret väger därför endast sju kilo, är en meter hög, och kan hoppa till en höjd på 40 cm och med en längd på upp till 80 cm.
