Människans bästa vän är här
Universal Robots lanserar UR3 – och utlovar världens mest flexibla lättviktsrobot som kan arbeta tillsammans med människor.
Den nya kompakta bordsroboten väger endast 11,02 kg, men har en nyttolast på 2,99 kg och har 360-graders rotation på alla handledsledsrörelser samt gränslös rotation i ledet. Dess funktioner utlovas göra UR3 till marknadens idag mest flexibla, lätta bordsrobot som kan arbeta sida vid sida med människor.
Optimal asistent
CTO och medgrundare av Universal Robots, Esben Oestergaard, ledde den treåriga utvecklingen av UR-robotarnas nya familjemedlem:
– Med UR3 är automatisering vid bord lätt, säkert och flexibelt; en enda arbetare kan åstadkomma vad som traditionellt skulle vara en två-personsuppgift genom att ha UR3-roboten som en tredje hand. Det är ett perfekt val för applikationer som kräver 6-axlad kapacitet där storlek, säkerhet och kostnader är kritiska faktorer, säger Oestergaard.
– UR3 är den optimala assistenten inom montering, polering, limning och skruvapplikationer som kräver jämn produktkvalitet. Vår nya robot kan även användas i en separat arbetsstation monterad på bordet, plocka, montera och placera enskilda delar i optimerade produktionsflöden. Tack vare sin kompakta form och enkla programmering är det lätt att växla mellan uppgifter för att möta alla tillverkningsbehov vilket gör den totala ägandekostnaden låg och återbetalningstiden snabb.
UR3:s program spänner över tillverkningsindustrin från medicintekniska produkter till kretskort och elektronikkomponenter.
Avancerade säkerhetsinställningar
– Det som driver efterfrågan är behovet av att automatisera produktionen i trånga miljöer. Med UR3 kan vi nu passa in en 6-axlad robot i fler monterings- och tillverkningslinjer där stående stora säkerhetsinkapslingar inte skulle vara lämpliga. UR3 är också idealisk eftersom de anställda inte behöver arbeta i miljöer med giftiga eller farliga material och det scenariot kommer också driva på införandet av UR3 robotar.
UR3 har 15 avancerade, justerbara säkerhetsinställningar. En av dessa är den unika förmågan för inkännande som gör det möjligt för UR3 att begränsa kraften vid kontakt om roboten kolliderar med en anställd. Den nya roboten har som standard en avkänning på 150 Newton, men kan ställas in för att stanna om en kraft så låg som 50 Newton kommer i dess väg.
Genom att kombinera UR:s branschledande enkla programmeringsteknik med oändlig rotation och förbättrad kraftstyrning kommer UR3 vara en skicklig hantverkare. Roboten kan plocka upp skruvar, montera och dra åt dem och applicera vid rätt moment. I limningsapplikationer kan UR3 dosera exakt lika mängd lim med konstant och stadigt tryck längs en snävt definierad väg.
UR3 har samma 0,1 mm repeterbarhet som UR5 och UR10-robotar och kan följa konturerna på en yta - till exempel en aluminiumkant runt en smart telefon - med "känsla" snarare än genom programmering av precisa rörelser och koordinater, som annars skulle kräva mer än 100 datapunkter programmerade i applikationen.
UR3 nyckelfaktorer:
6-axlad samverkande, bordsrobot
Vikt 11,02 kg
Nyttolast: 2,99 kg
Räckvidd: 50,02 cm
360 graders rotation på alla handrörelser, gränslös rotation i ledet.
Repeterbarhet: ±0.1 mm (±0,004 in)
15 justerbara, avancerade säkerhetsinställningar; kraftgräns: Standard 150 N, kan justeras ned till 50 N
Modulär design: byte av led tar mindre än 30 minuter med en dags leverans
Förbättrad styrning av kraften
Nytt moderkort med snabbare uppstart
