Det första säkerhetscertifierade gripsystemet
Gripdonen EGN och EZN från Schunk med funktionerna SLS, SOS och STO är certifierade enligt DIN EN ISO 13849. De kan därför användas säkert i utrymmen och definierade miljöer där risk för personskada föreligger.
Tillsammans med företagets styrenhet ECM samt en säkerhetsmodul uppfyller det certifierade gripsystemet kraven för prestandanivå (PL) d, SIL 3 och gällande personsäkerhetskrav upp till ställdonens nivå. Genom att kombinera certifierade gripsystem med tryckkänsliga mattor, dörr- och luckströmbrytare, ljusridåer eller 3D-kameror för rumsövervakning kan man nu för första gången någonsin skapa olika skyddszoner som upprätthåller säkerheten utan att utlösa nödstopp eller stoppa produktionen varje gång någon kommer närheten av maskinerna. I stället för att nödstoppa saktar gripdonen in till en låg, säker hastighet eller stannar helt, på ett kontrollerat sätt, beroende på vilken skyddszon som påverkats. Till skillnad från andra system på marknaden bryter inte säkerhetssystemmet energiförsörjningen till gripdonen vid kontrollerat stopp. Gripdonen förblir energisatta med gripobjekten och erforderlig gripkraft utan att mekaniska system för konstantkrafthållning behöver användas. När intrånget i säkerhetszonen upphör, återgår gripdonet omedelbart till normal drift, utan behov av manuell omstart, som kan vara nödvändigt vid traditionell teknik och som ibland kan behöva omfatta hela anläggningen eller celler.
