Koll på kedjan
Retursystem för e-kedjor på industrirobotar gör det möjligt att leda matarslangar för nitar och skruvar.
– Eftersom man idag inte bara måste leda elektriska och pneumatiska ledningar utan även matarslangar för bultar, nitar eller skruvar till robotarna kan för snäva böjradier eller nedhängande öglor leda till problem, förklarar Jörg Ottersbach, branschchef för robotteknik hos igus.
– Varje gång matarslangarna böjs och varje gång den tillåtna minimiböjradien underskrids ökar risken för att det uppstår svagheter i slangarna, vilket kan leda till att processen påverkas.
– I värsta fall fastnar en nit eller skruv i matarslangen, vilket leder till driftstopp i hela anläggningen. Den linjära konstruktionen gör retursystemet triflex RSE till en effektiv och prisvärd lösning för retur av e-kedjan, utan bågar, fjädrar eller vändskivor.
Smäcker design direkt på roboten
Det lätta systemet baseras på smörj- och underhållsfria linjäraxeln drylin från igus och transporterar kedjan på en vagn med en retursträcka på upp till 600 mm. Den utdragna kedjan dras automatiskt in av de elastiska banden. Därmed kan det inte bildas öglor på energikedjan. Optimeringen av processäkerheten medför att brukstiden ökar markant.
Det självgående retursystemet är dimensionerat för slutna eller uppfällbara triflex-kedjorna TRC, TRE och TRCF i storlekar från 60 till 125 mm i diameter. Kedjorna fästs med en monteringskonsol och en glidstyrning i systemet, som i sin tur kan monteras på många olika typer av robotar med hjälp av fästplattor. Eftersom triflex RSE leder e-kedjan direkt på roboten och inte behöver böjas behöver man inte heller använda lika långa kablar och kedjor.
