Drönare hittar soprobotens tunnor
Studenter från tre universitet samarbetade med Volvokoncernen och renhållningsföretaget Renova. Resultatet är en robot som automatiskt hämtar och tömmer sopkärl.
– Vi förutspår en framtid med mer automation, säger Per-Lage Götvallvall, ansvarig för robotutveckling inom Volvokoncernen.
– Det här projektet är till för att kittla vår fantasi, att testa nya koncept som kan komma att forma framtidens transportlösningar.
Nödstopp säkrar
En förutsättning för robotens arbete är att det har skapats och lagrats en karta över området där den skall hämta soptunnorna. Roboten använder sen en rad olika sensorer för att autonomt kunna utföra sina uppgifter. Bland dem finns GPS, Lidar (ett system som liknar radar men där laserljus används istället för radiovågor) kameror, IMU som bland annat använder accelerometer och gyroskop för navigation samt odometri, där rörelsesensorer mäter positionsförändringar över tid.
