Den förra är en lättviktsrobot för 5 kg handledsbelastning och KR 5 arc HW är speciellt ägnad för (båg)svetsarbete, med kylsystem integrerat i armen och en skyddad rörelse av limningspaketet. Räckvidden är över 1 400 mm och KR 5 arc kan fås med en styrning av externa axlar C2. Slangpaketet till KR 5 arc HW kan separeras från trådmataren och den roterande anslutningen med standardutförande medför att alla marknadens svetsutrustningar kan anslutas. Robotarnas vikt är 120 kg.