Kukas lättviktsrobotar med fingertoppskänsla
Kukas lättviktsrobot (LBR) har utvecklats tillsammans med det tyska centret för luft- och rymdfart. Daimler AG använder sedan mars 2009 Kukas lättviktsrobotar i serietillverkning i ett pilotprojekt och mer än 10 000 bakaxelväxlar har redan monterats. - Lättviktsroboten är resultatet av lyckad teknologiöverföring från vetenskapen till industrin, säger Manfred Gundel, vd för Kuka Roboter GmbH, på en presskonferens i Mercedes-Benzfabriken i Untertürkheim. Robotens rörelser imiterar förvånansvärt väl de rörelser som människans arm kan utföra. Operatören kan för hand föra roboten till olika positioner i arbetsområdet samt styra och lära upp den med hjälp av ett mycket enkelt utformat användargränssnitt. Med sin inbyggda fingertoppskänsla, som fungerar med hjälp av integrerade sensorer, är lättviktsroboten perfekt anpassad för hanterings- och monteringsuppgifter. Med sin låga vikt på 14 kg, är roboten energisnål och flexibel vad gäller uppställningsplats. Axlarna på lättviktsroboten är förbundna med varandra via kolfiberstrukturer och robotens övriga komponenter är också viktoptimerade. Genom att kombinera den här nya robotgenerationen med den PC-baserade Kuka-robotstyrningen får man en helt ny robottyp som är specifikt konstruerad för att dela sitt arbetsutrymme med människor.