Den nya generationen lägeställare omfattar nio modeller med lastkapacitet från 250 till 5 000 kg. De två mest populära lägeställarna, IRBP R och IRBP K, finns nu med ökad lastkapacitet från 300 kg upp till 1 000 kg. Dessa lägeställare är avsedda att hantera arbetsstycken vid framför allt bågsvetsning och termisk skärning men även till andra applikationer där man behöver manipulera sitt arbetsstycke. Lägesställarna är både utvecklade och kommer att produceras vid ABBs enhet Robotics i Västerås. Alla axlar är helt koordinerade med roboten. Lägesställarna är helt integrerade i samma drivsystem och programvara som roboten, vilket gör det mycket enkelt att använda dem. När lägesställarna arbetar optimerar robotsystemet automatiskt hastighet och rörelser genom att utnyttja maximal acceleration och retardation på alla ingående axlar. De nya lägesställarna gör det möjligt att korta cykeltiderna till ett minimum med hjälp av en fullt dynamisk modell. Den dynamiska modellen kompenserar automatiskt för inverkan från gravitation, masströghet och friktion. Den inbyggda lastanalysfunktionen Load Id (Load Identification) beräknar både tyngdpunkt och masströghet hos arbetsstycke och fixtur. Beräkningarna säkerställer snabba rörelser med snabb acceleration och reorientering samt noggrann banföljning.